波克兰MS马达在磁悬浮牵引车的应用

长沙磁浮快线，位于湖南省长沙市，是中国首条拥有完全自主知识产权的中低速磁浮铁路，线路总长18.55千米，全程高架敷设，连接长沙高铁南站和长沙黄花国际机场。是国内第一条自主设计、自主制造、自主施工、自主管理的中低速磁悬浮，也是湖南省践行“一带一路”的重点项目。

磁悬维护牵引车是一种新型轨道交通设备，该车辆既可用于工作人员日常设备维护检修，也可用于磁浮车辆突发故障时的临时牵引。由于磁浮轨道有别于传统的轨道交通养护车辆，其承载能力有限，这对维护牵引车的设计提出巨大的挑战。

杭州爱力智控技术团队经过与客户多次沟通，最终提出了采用静液压闭式行走系统，单机采用16台波克兰MS02系列内曲线马达驱动。

^{驱动系统原理示意图}

MS02马达与设备的性能需求能实现完美匹配：

• 压力等级高
  MS02系列马达工作压力可达450bar，因车辆整车质量要求小于14吨，牵引力要求达到50KN以上，最大车速要求35km/h，MS系列马达性能优越，其高功率密度的特点既可满足牵引力要求，也能满足高车速的要求。
• 结构紧凑
  MS内曲线马达无需减速机，直接驱动行走轮，紧凑的安装空间，使车轴轴向尺寸满足设计要求。
• 传动效率高
  马达直接驱动行走轮，传动效率更高，免去了减速机后续的维护保养工作，减少故障点，提高了整机的可靠性。
• 独立的自由轮功能
  波克兰MS马达独特的零排量自由轮模式，处于零排量的马达无需切换主回路的联接即可实现离线模式，这种功能在维护车辆突发故障等特殊情况下使用，保障了车辆运行的灵活性。

目前该车辆在湖南磁浮公司作业，实测下来所有性能指标均满足设备技术要求，车辆大幅度提高了工作人员的工作效率，为磁浮轨道运行保驾护航。波克兰马达也以其卓越的性能，高可靠性得到了客户的高度认可。