波克兰MS马达在消防机器人上的应用

2019年，在我们一开始的项目上，用户最初选用的是效率较低且不能变量的摆线马达，经综合考虑用户对行走驱动需求，我们给用户推荐了波克兰MS系列马达，样机试制一次成功，完全满足客户对驱动力、制动性能、车速等方面的要求，获得了用户的充分认可，并一直使用至今。

波克兰MS系列内曲线径向柱塞马达，作为波克兰经典产品，特别适合使用在灭火机器人等高速履带车辆上，因为相比摆线马达、轴向柱塞马达+减速机等方案，它有如下几个方面的突出优势：

1. 机械效率及容积效率高。高的机械效率和容积效率，会提高整个液压系统的效率，减少发热；
2. 工作压力高，动力强劲；
3. 不使用齿轮油，发热小，可长距离、连续行驶；
4. 调速范围极宽，马达输出转速可以从每分钟数转到数百转，既能极低速稳定行驶也能高速行驶；
5. 可两点变量，分别对应车辆高速档和低速档；
6. 可集成驻车制动，等等。

随着越来越多的用户了解到波克兰低速大扭矩马达的优越性能，我们的产品在越来越多的领域得到了应用。

冯地树

上海邦夏机电科技有限公司 总经理